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Photogrammétrie

La photogrammétrie permet d'obtenir des modèles 3D avec des textures tirés des photos.

Pour obtenir un modèle 3D détaillé, il est nécessaire de prendre la scène sous tous les angles afin d'avoir des points homologues sur toutes les faces de l'objet à modéliser. 

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Modèle 3D_edited.jpg

Exemple de Modèle 3D photo-texturé   

source :

https://seaescape.fr/blog/2020/03/04/la-photogrammetrie-sous-marine/

Un modèle 3D Photo-texturé est donc généré par ordinateur.
​La construction du modèle comprend plusieurs étapes : Extraction des images du flux vidéo 4K des caméras, alignement des photos, construction du nuage 3D à l'aide de l'algorithme du logiciel, suppression des valeurs aberrantes, construction du maillage et de la texture. L'image prête peut être exportée aux formats jpeg, png et autres. 

Missions Subaquatiques  R.O.V. 

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